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[待解决] 【求助】关于相机标定和测世界坐标

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发表于 2017-4-11 11:16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

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现在做的毕设课题,需要通过单目视觉测量确定一角点的世界坐标, 但角点与相机的相对位置不是确定的,所以测量平面和标定板不在同一平面内。图方便,我想通过halcon提供的标定板和算子可以确定相机的内参数。
那么问题来了,我可不可以人为把世界坐标系定在某一装置上,自定相机外参数,即R 、T。
然后通过相机测得角点的在相机坐标系中的坐标,然后RT装换到世界坐标系中。

谢谢!

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发表于 2017-4-11 19:59:04 | 显示全部楼层
应该可以记得halcon有类似的demo

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