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[待解决] 求玻璃盖板的中心点和旋转角度

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发表于 2017-7-3 11:26:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

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本帖最后由 407208188 于 2017-7-3 13:38 编辑

小弟初学,大神们帮我看下应该怎么写
我需要算这两张图中旋转了多少度
test.jpg
test1.jpg

发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    发表于 2017-7-3 14:59:29 | 显示全部楼层

    回帖奖励 +5 视觉币

    你这个提取特征肯定是不行了,直接用直线卡尺卡一条边就好了,然后看看两个直线角度差是多少就知道了。我测试出来的两个差距的角度是10.68度左右!
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     楼主| 发表于 2017-7-3 16:04:04 | 显示全部楼层

    RE: 求玻璃盖板的中心点和旋转角度

    51Halcon 发表于 2017-7-3 14:59
    你这个提取特征肯定是不行了,直接用直线卡尺卡一条边就好了,然后看看两个直线角度差是多少就知道了。我测试出来的两个差距的角度是10.68度左右!

    这个图像特征不够明显是嘛,正常打光好的话应该怎么提取特征呢?

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    发表于 2017-7-3 18:55:19 | 显示全部楼层
    你可以提取这个玻璃盖板的任意一个部分,只要能够区分角度即可!当然全部提取应该也是可以的。
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    发表于 2017-7-12 10:52:07 | 显示全部楼层
    可以提取听筒位置的特征啊,还有就是要看你纠正角度的旋转中心点位置,尽量把特征靠近这个位置。

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    发表于 2017-7-12 11:20:02 | 显示全部楼层
    1. dev_update_off()
    2. read_image (Image, 'Test1.jpg')
    3. decompose3(Image, Image1, Image2, Image3)
    4. mean_image(Image2, ImageMean, 9, 9)
    5. dyn_threshold(Image2, ImageMean, RegionDynThresh, 10, 'light')
    6. connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions)
    7. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['width','height'], 'and', [500,250], [1000,500])
    8. smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
    9. gen_rectangle2_contour_xld(Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
    10. gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 25, Phi)
    11. dev_display(Image)
    12. dev_display(Rectangle)
    13. dev_display(Cross)
    复制代码

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     楼主| 发表于 2017-7-20 11:27:59 | 显示全部楼层

    RE: 求玻璃盖板的中心点和旋转角度


    大神,这个只是矩形和X轴的夹角,不是实际的旋转角度0 0要抓取的话方向会识别不清楚的

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    发表于 2017-7-23 13:47:25 | 显示全部楼层

    RE: 求玻璃盖板的中心点和旋转角度

    407208188 发表于 2017-7-20 11:27
    大神,这个只是矩形和X轴的夹角,不是实际的旋转角度0 0要抓取的话方向会识别不清楚的

    把你的机器人的角度与X轴的角度也找出来,然后相加减就好啦

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    发表于 2017-9-8 09:13:28 | 显示全部楼层
    QQ截图20170908091306.jpg
    看看是不是这样,左下方的PHI即是图像相对于水平的角度;

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    发表于 2017-9-8 15:04:10 | 显示全部楼层
    QQ截图20170908150429.jpg

    是这样?

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