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[待解决] Halcon大分辨率图像拼接问题

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d_a_r_k 发表于 2017-8-10 21:54:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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待检测物体很大,精度要求也挺高的,所以采用8k的线扫相机来拍摄。拍摄一幅图像沿着扫描的方向分辨率为16000,宽度为8192,也就是说一幅图像的分辨率为8192*16000这么大。但是一副图像还不能覆盖整个视野区域,需要两幅图像甚至三幅这样的图像拼接才能有全部视野。由于分辨率太高,拼接一幅图像好的时间太久了,差不多要一分多种。请问有没有什么方法使得拼接的速度加快呢?能否将分辨率降低进行拼接,求得低分辨率下的变换矩阵(投影变换),然后再返回高分辨率变换呢?这样的思路可行吗?怎么样变换回去?

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    sp183207326手机实名 发表于 2017-8-11 11:28:13 | 显示全部楼层
    不建议直接拍这么大的。单张图像大约160M,拼接后图像很大,电脑基本啃不动。而且还有传输时间的问题,拍完一张,要2秒才能传完.可以参考halcon历程extract_clips_xl,每次拍一小部分,然后连续拼接。这样就能得到很大的图像。

    最好的方式是每次拍一小部分,然后在这一小部分内直接做算法处理

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