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[待解决] 求大神给个思路

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    发表于 2017-9-11 19:40:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    先用相机和激光拍摄鞋底的轮廓,然后把数据传到六轴机器人,机器人根据轮廓对鞋底进行轨迹运行,运动时好喷一种液体到鞋底上。。

    请问这个项目用HALCON可以做吗,选什么相机和激光呢?机器人如何接收相机传来的数据进行轨迹运动来喷液体的?

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    发表于 2017-9-13 10:55:14 | 显示全部楼层
    可以做的!
    用相机给机器人定位即可,需要进行标定然后再根据轮廓点位走位和喷胶即可!

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     楼主| 发表于 2017-9-13 13:40:21 | 显示全部楼层
    IronMan 发表于 2017-9-13 10:55
    可以做的!
    用相机给机器人定位即可,需要进行标定然后再根据轮廓点位走位和喷胶即可! ...

    选什么相机好啊,
    机器人和相机要进行数据交换用什么进行?

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    发表于 2017-9-13 18:27:59 | 显示全部楼层
    343012090 发表于 2017-9-13 13:40
    选什么相机好啊,
    机器人和相机要进行数据交换用什么进行?

    国内的相机你可以试试海康威视,数据交换一般是用的网口通讯协议,比如TCP或者UDP都可以。

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     楼主| 发表于 2017-9-14 16:44:56 | 显示全部楼层
    IronMan 发表于 2017-9-13 18:27
    国内的相机你可以试试海康威视,数据交换一般是用的网口通讯协议,比如TCP或者UDP都可以。 ...

    像它这种好像用激光的相机怎么选型,

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