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[待解决] 求助,如何区分马路与路沿?

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  • TA的每日心情
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    发表于 2017-9-13 15:49:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

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    求助,类似于下图这样的道路,该如何区分马路与路沿?用一个什么思路去做?
    11111.png 22222.png

    发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

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    发表于 2017-9-14 08:12:19 | 显示全部楼层
    得用滤光镜把光滤掉再说;
    然后我建议不要去做路边的,去做大马路上有白色分隔带的;

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     楼主| 发表于 2017-9-14 09:29:42 | 显示全部楼层
    rljx001 发表于 2017-9-14 08:12
    得用滤光镜把光滤掉再说;
    然后我建议不要去做路边的,去做大马路上有白色分隔带的; ...

    谢谢建议,其实我也觉得路上白色的线是最好的选择,但是看了看不是每条路都有,不好找...

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    发表于 2017-9-14 10:28:23 | 显示全部楼层
    环境过于复杂这个不是HALCON可以做到的。
    我建议你加镜片把强光滤掉,然后再用HALCON应该可以找出马路的边界;
    这个不滤光做出来也没有意义;

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    发表于 2017-9-14 10:51:47 | 显示全部楼层
    QQ图片20170914105219.png
    这样的效果?

    发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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     楼主| 发表于 2017-9-14 11:18:59 | 显示全部楼层

    这样就可以,这是怎么做到的?求讲解...

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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-9-14 13:00:57 | 显示全部楼层
    应该是通过路旁的植物来分辨的吧???感觉这个图不是很好搞,会出问题!
    无效附件更新 权限提升操作 删帖申请 举报以及其他需要帮助请加入QQ群:214663141 广告位招商 有意者联系
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    发表于 2017-9-15 08:01:05 | 显示全部楼层
    QQ截图20170915080102.jpg

    1. read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/154750oafa34gfhhkaky0p.png')
    2. decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)
    3. trans_from_rgb (Image1, Image2, Image3, ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3, 'hsv')
    4. Msinsize:=30
    5. gen_grid_region (RegionGrid, 10, 10, 'lines', 800, 800)
    6. clip_region (RegionGrid, RegionClipped, 0, 0, 600, 350)
    7. reduce_domain (ImageResult1, RegionClipped, ImageReduced)
    8. sobel_amp (ImageReduced, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
    9. threshold (EdgeAmplitude, Regions, 17, 255)
    10. dilation_rectangle1 (Regions, RegionDilation, 50, 50)
    11. reduce_domain (ImageResult2, RegionDilation, ImageReduced1)
    12. threshold (ImageReduced1, Regions1, 57, 255)
    13. fill_up (Regions1, RegionFillUp)
    14. connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
    15. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 584.11, 100000)
    16. dev_display (Image1)
    17. dev_display (SelectedRegions)
    复制代码



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    发表于 2017-10-23 21:03:51 | 显示全部楼层
    路过 分享 希望以后用得上!

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