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[待解决] 手眼标定求助

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  • TA的每日心情
    害羞
    2017-12-13 16:25
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2017-11-8 10:53:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    在calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev例子中,
    最后有如下:
    ObjInCamPose := [-0.0043,0.0085,0.087,0.445,0.068,355.9,0]
    ToolInBasePose := [0.2612,0.084,0.1731,0,0,178.128,0]
    pose_compose (CamInToolPose, ObjInCamPose, ObjInToolPose)
    pose_compose (ToolInBasePose, ObjInToolPose, ObjInBasePose)
    里面的ObjInCamPose  是怎么得出来的呢?我们图像得到的坐标只有(Row ,Col),请问怎么将图像坐标转换为ObjInCamPose

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  • TA的每日心情
    可怜
    2019-5-30 13:49
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2017-11-10 16:50:26 | 显示全部楼层
    好好学习下,谢谢 :loveliness::loveliness::loveliness::loveliness:

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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  • TA的每日心情
    害羞
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2017-11-13 10:20:42 | 显示全部楼层
    仿射变换吧

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    害羞
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     楼主| 发表于 2017-11-14 11:30:14 | 显示全部楼层
    没有人知道吗?

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-9-7 09:22
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    发表于 2018-12-21 16:44:02 | 显示全部楼层
    你说的这个pose是物体相对于相机的位姿,物体在空间上是3d的,所以如果我们单纯使用一个2d相机是不可能得到这个pose的。一般是用双目视觉或者3D相机,用3D matching的方式得到这个pose。ps,我猜你已经知道了。

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