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[已解决] 求能准确框出周转箱外框的程序

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  • TA的每日心情
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    发表于 2017-12-5 12:40:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
    300视觉币
    求大侠:目的:找出周转箱的位置和角度,选择离中心最近的那个周转箱,指导机械手移到周转箱的上方,以便抓取周转箱。
    实际运行时,周转箱挨在一起后现有自编的程序就无法将周转箱区别出来。
    calib1_r_33.JPG

    求更合适的程序。

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    这样精度应该够了

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

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    发表于 2017-12-5 12:40:34 | 显示全部楼层
    这样精度应该够了
    截图00.jpg

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    发表于 2017-12-5 13:15:45 | 显示全部楼层
    使用模板匹配,轻松搞定

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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     楼主| 发表于 2017-12-5 15:10:57 | 显示全部楼层
    很好,谢谢,我也想用模板匹配的方法,但是不太会哦。这个精度足够了,标出的这个用对应的矩形去框,然后,计算出矩形的中心和角度,就是我要的结果了。谢谢大侠。。牛币如何给你呢?没用过啊。程序如何给我?

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     楼主| 发表于 2017-12-5 15:17:46 | 显示全部楼层
    还想请问大侠,如果周转箱是旋转90度摆放的,也能识别出吗?模板与角度没有关系吧,还是必须在一定角度下才能匹配呢?

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    发表于 2017-12-5 21:57:05 | 显示全部楼层
    模板是什么位置都是可以识别的,其实你这个如果只是得到中心和角度准确点可以根据中间白色物体用卡尺卡一个矩形得出中心和角度即可!
    无效附件更新 权限提升操作 删帖申请 举报以及其他需要帮助请加入QQ群:214663141 广告位招商 有意者联系
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     楼主| 发表于 2017-12-7 10:45:02 | 显示全部楼层
    要自动寻找的呀,怎么能用卡尺去量呢,这是自动装置。这位大侠,结果出来了,程序没有,我怎么弄呢?还是不会哦。

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     楼主| 发表于 2017-12-7 10:55:35 | 显示全部楼层
    zhanjun125,这位大侠,如果方便,请将程序或者联系信息发至我的邮箱,多谢。963109235@qq.com,这个也是qq号,我还想多请指教哦。

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