什么是机器视觉相机标定？
简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。
摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标，摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程。
目前行业内视觉相机标定比较常用如见是Opencv和Halcon，下面就主要讲述这两个软件的标定板。
Opencv标定板
相机参数标定是基于图像的三维模型重建中的关键步骤，提取标定点是准确完成相机参数标定的必要前提， 而棋盘格标定板在三维重建中的应用最为广泛。
OPencv用的是国际象棋盘格标定板，格子一黑一白，横竖阵列排列，主要应用在线阵/线扫相机。
标定遇到的问题和解决步骤：
1、使用摄像头拍完标定图片，使用，发现调用过程中崩溃。可以拍摄多张图片，找到一张能正确识别的。
2、可以使用OpenCV自带的图片opencv248\sources\samples\cpp\leftXX.jpg，转成png，成功执行。在识别到的棋盘中描出角点。
3、为了减小问题出现的因素，尽量控制单一变量。
4、如果摄像头的畸变太严重，则需要拍摄多张照片进行校正标定，一般是10张左右。具体根据实际情况。
下面是Opencv棋盘格标定板图片：
Halcon标定板
Halcon是来自德国的一种图像处理软件在欧洲以及日本的工业界，已经是公认的、具有最佳效果的一种图像处理软件。其中包含了各类滤波，色彩以及几何、数学转换，型态学计算分析、校正，分类辨识。
Halcon标定板兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵
Halcon标定板生成算子：
gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )
XNum 每行黑色标志圆点的数量。
YNum 每列黑色标志圆点的数量。
MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。
DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。
CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。
CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps）
然后按照尺寸参数制作标定板
选择标定板大小：
根据视场大小选择合适的标定板，halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像；建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，标定图像数量视要求而定；对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右；halcon12版本的标定板目前只支持halcon12，但halcon12版软件可使用之前版本的标定板。
Halcon标定板图片如下：
Halcon12标定板
产品材质：
材质主要分为：1.玻璃材质 2.陶瓷材质3.金属铝板材质
金属铝板标定板，这种标定板最大的优点就是抗摔，耐用，不反光。其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，精度略差。图案颜色为黑色和蓝色。
桂庆光电身为国内标定板生产的领跑者，可以提供不同基底材料的标定板。客户可以根据自己的需求选用不同材质的标定板。
大家在选取标定板一定要考虑其使用环境，精度等，选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。需要附上材料，精度。外形尺寸公差，厚度，制作效果图纸：正负板之分等。（如果考虑价格因素，需要强调多少倍率下面允许看到瑕疵）需要提供详细的CAD图纸（图纸最好不要画比例图纸）。以上为Opencv标定板与Halcon标定板详细信息。有什么需要咨询了解的可以加Q3449543299 电话 13926865372
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