输入参数

角度格式 弧度 角度

旋转矩阵
 
 

四元数
x y z w (实数)

轴-角度
轴 x y z Angle (弧度)

带角度大小的轴 (弧度)
轴 x y z

多轴旋转的欧拉角 (弧度)
XYZ XZY YXZ YZX ZXY ZYX x y z

三重点, P, Q, R, 满足 X ∥ (Q−P),   Z ∥ X × (R−P),  和 Y ∥ Z × X.
P: x y z
Q: x y z
R: x y z

输出参数

角度格式 弧度 角度

旋转矩阵

四元数 [x, y, z, w]

轴-角度 {[x, y, z], angle (弧度)}

带角度大小的轴 (弧度) [x, y, z]

欧拉角 (弧度) XYZ XZY YXZ YZX ZXY ZYX