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【3】机器人手眼标定:固定向下相机

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机械仔 发表于 2021-4-27 19:44:36 | 显示全部楼层
怎么保证末端工具的中心正好对准标点的中心?
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qiaorongbo 发表于 2021-5-20 10:31:12 | 显示全部楼层
其实大于3个点就够了,一般4个点
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shq618966 发表于 2021-5-31 10:16:50 | 显示全部楼层
讲解的非常详细,如果可以用C++代码讲解下算法原理就更好了
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Guo_Hong 发表于 2022-4-23 09:18:21 | 显示全部楼层
大佬你好!请问如果使用带角度的标定的话应该怎么做哇?
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Guo_Hong 发表于 2022-4-28 11:13:48 | 显示全部楼层
大佬 如果是带角度的识别抓取要加那个算子哇 求大佬指教
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青未了 发表于 2023-4-12 15:16:11 | 显示全部楼层
学习一下
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