总结新手学习开发Halcon程序的几个问题点

鉴于很多刚学的同学学习需要，本文已经解除隐藏，造福大家，我们一起努力加油！

1.对Halcon基础类型认识不清楚？
一味的为了项目去学习Halcon，直接跳过基础知识到后面的核心部分。会导致一个问题，就是对基础操作的认识发生错误，导致发生一些很低级的错误。
比如对图像处理流程的顺序不清楚，导致什么呢？
请看下面代码：

1. read_image (Image, 'clip')
   
2. bin_threshold (Image, Region)
   
3. select_shape (Region, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 99999)

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咋一看，没有什么错误。确实也没有什么错误，但是这个结果是你想要的结果吗？？？仔细分析下代码可以看出，阈值后没有进行连通性分析，导致筛选的是整个区域，有什么意义呢？？？

2.常识性变量混用错误
该错误产生的原因是类型混乱，导致图形类型和控制的混淆使用。还有就是哪些是Image类型、哪些是Region类型、哪些是XLD类型，一开始不需要你时刻在心里提醒自己，但是要做到与上句代码的对应关系。
我们一定要知道Halcon算子签名，那就是算子名称(图形输入：图形输出：控制输入：控制输出)，知道了这个，那么混乱应该不至于了！

3.抄写错误
变量名称在Halcon中第一次出现的时候会自动声明并且赋值，这个时候如果你抄写少些了一个字符或者多写了一个字符，和之前的变量不一样的时候就会产生错误。导致使用了未声明的变量类型。这个在使用中要细心去发现和注意。

1. read_image (Image, 'clip')
   
2. bin_threshold (Image1, Region)

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上面这个代码，读取图片后接收的变量是Image,但是下面进行阈值的时候就变成了Image1了，肯定没有初始化对不对？？？

4.外部函数封装的形参与实参？
我们拿gen_line这个函数来讲解，实际调用的时候是这样：

1. gen_line (Line, 50, 50, 45, 200, 'region')

复制代码

但是函数的声明是这样的

1. gen_line( : Line : Row, Col, Angle, Length, RegionOrXLD : )
   

复制代码

那么除开Line这个输出的图形变量，其他部分都形参参数都被上面的实际参数替换了，这个时候实际的变化是这样的：

1. Row:=50
   
2. Col:=50
   
3. Angle:=45
   
4. Lenght:=200
   
5. RegionOrXLD:='region'

复制代码

这样，上面这个形参就被实际数值给赋值了，而在gen_line函数里面都是用的形参去实现的。
使用中这些所以的形参都会被实际参数替换，是不是很简单。

5.参数输入错误
一般情况下，如果没有复杂的数据，通过Tab按出来的自动补全输入的数据一般是正确的，但是代码和变量增加后可能显示的就不是你的设置的变量，这个时候输入的可能要求是控制类型的数组或者图形变量数组，而你输入的是单变量就会导致计算出现错误，这个时候会提示12xx、13xx、14xx、15xx这样的错误代码，这样的错误代码可以在https://www.51halcon.com/thread-1025-1-1.html找到最全的解释，全部都是摘自官方错误文档，常用的有中文解释，比如1201是控制类型数据异常，01代表是第一位参数，这里的位置都是从1开始的，具体需要了解算子的结构（输入图形：输出图形：输入控制：输出控制）这样的去对应就可以定位到具体的错误！

总结的很好，对于初学的人来说很有帮助。

好幾個問題我之前都忽略來了，感謝分享

初学者的福利来喽！:D

总结的很好，谢谢

length是吗，看的很仔细:)

正在求知的道路上，望楼主扶持！

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