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[Cognex] 康耐视问题请教

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发表于 2019-6-21 16:16:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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康耐视相机的应用现场,与ABB机器人通讯,一旦相机损坏,有没有什么方法更换一个相机还能保持原先的零点位置。保证ABB机械手不需要调整轨迹就可以准确抓料?

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    发表于 2019-6-21 16:23:15 | 显示全部楼层
    不行的哦,这种相机和机器人走位都是需要固定的,哪怕你不是相机坏了而且相机动了下位置也就是有偏差了,要么校准要么重新标定!

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    发表于 2020-6-9 21:59:03 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2019-6-21 16:23
    不行的哦,这种相机和机器人走位都是需要固定的,哪怕你不是相机坏了而且相机动了下位置也就是有偏差了,要 ...

    机械手与相机处于一个相对固定的位置,当位二个相对位置有一个发生改变,就的从新标定。我不是很专业,但是大概是这个意思。

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