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[待解决] 3D异常点云数据 提取并显示

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    发表于 2021-3-1 14:24:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 zshy2020 于 2021-3-5 09:57 编辑

    在3维空间内,以原始数据拟合了一个平面,按照点到平面的距离公式,将点到平面的距离计算出来了,但距离有异常的数据,需要将其提取出来,也就是将原始数据的异常点提取出来!

    距离算出来了,但异常的点提取和显示没有啥思路!
    问题加急!!!

    代码附上:

    1. read_object_model_3d ('E:/halcon/1.om3', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status)
    2. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'num_points', GenParamValue_Num)
    3. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_x', X)
    4. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D 'point_coord_y', Y)
    5. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_z', Z)

    6. * 三维点云平面拟合
    7. * 所有点的重心
    8. XM := mean(X)
    9. YM := mean(Y)
    10. ZM := mean(Z)

    11. * 对称矩阵M(A)
    12. DX := X - XM
    13. DY := Y - YM
    14. DZ := Z - ZM
    15. MA11 := sum(DX * DX)
    16. MA22 := sum(DY * DY)
    17. MA33 := sum(DZ * DZ)
    18. MA12 := sum(DX * DY)
    19. MA13 := sum(DX * DZ)
    20. MA23 := sum(DY * DZ)
    21. create_matrix (3, 3, [MA11,MA12,MA13,MA12,MA22,MA23,MA13,MA23,MA33], MatrixID)
    复制代码

    可以qq交流,1604737936

    但是下一步就是如何将 d 中异常的数据提取并显示出来了
    已经完成这一步啦!

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     楼主| 发表于 2021-3-8 09:26:55 | 显示全部楼层
    已经解决了。

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