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[LMI] LMI的输出的CSV文件怎么转换为点云文件

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  • TA的每日心情

    2018-10-13 18:07
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    发表于 2022-2-16 21:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请问,我在LMI的软件导出的CSV文件,怎么转换为点云文件呢?比如说是OM3文件。
    附件是CSV文件。

    one.zip

    207.35 KB, 下载次数: 5, 下载积分: 金币 -2

  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
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    发表于 2022-2-16 22:54:40 | 显示全部楼层
    下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包,里面有CsvConverter
    微信截图_20220216224944.png
    运行kCsvConverter.exe,导入lmi生成的csv文件,转换即可。
    微信截图_20220216225055.png
    其他格式请自行二次处理。

    需要说明的是om3是halcon的3d模型格式,lmi并不认识,需要用halcon的算子write_object_model_3d保存为om3才能实现om3格式。
    可以先转换csv为STL Binary(*.stl),然后再使用类似下面代码进行生成。
    1. read_object_model_3d ('C:/Users/Admin/Desktop/one.stl', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status)
    2. write_object_model_3d (ObjectModel3D, 'om3', 'C:/Users/Admin/Desktop/Model.om3', [], [])
    复制代码

  • TA的每日心情

    2018-10-13 18:07
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     楼主| 发表于 2022-2-17 14:32:58 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2022-2-16 22:54
    下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包,里面有CsvConverter

    运行kCsvConverter.exe,导入lmi生成的csv文件, ...

    非常感谢解决了我的问题。

    讲通了我很多初学不理解的地方。
  • TA的每日心情

    2018-10-13 18:07
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     楼主| 发表于 2022-2-17 15:24:51 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2022-2-16 22:54
    下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包,里面有CsvConverter

    运行kCsvConverter.exe,导入lmi生成的csv文件, ...

    按照这个思路保存下来后。在halcon中打开确实是3D图像了。
    但是不应该是点云吗?不是点,好像是连在一起的。请看我传的图。
    截图.png
  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
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    发表于 2022-2-18 08:55:11 | 显示全部楼层
    芜湖小肖 发表于 2022-2-17 15:24
    按照这个思路保存下来后。在halcon中打开确实是3D图像了。
    但是不应该是点云吗?不是点,好像是连在一起 ...

    你也可以转换成tiff类型的深度图像,然后参考Halcon实现深度图像转点云图像
    https://www.51halcon.com/forum.p ... 4069&fromuid=25
    这里你需要指定XYZ之间的间隔,请根据实际大小设置比例。
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